ما هي السيارة ذاتية القيادة؟
في حين أن أشياء الخيال العلمي قد تصبح حقيقة واقعة بسرعة، إلا أن هناك العديد من العقبات التنظيمية والمجهول العملي الذي يجب التغلب عليه. أكبر عائق أمام السيارة ذاتية القيادة هو عدم وجود أي سيارة يمكن للمستهلك شراؤها. بغض النظر عن سوء تسمية شركات صناعة السيارات وشركات النقل لأنظمة القيادة شبه المستقلة الخاصة بها، وخاصة شركة تيسلا المثيرة للجدل بتسميتها الخاطئة “القيادة الذاتية الكاملة”، فلا توجد مركبات على الطريق اليوم تلبي مؤهلات كونها سيارة ذاتية القيادة.
ومع ذلك فإن الكثيرين يحاولون.
ما هي مستويات السيارات شبه المستقلة وذاتية القيادة؟
في عام 2014، حددت جمعية مهندسي السيارات (SAE) ستة مستويات للقيادة الذاتية، من المستوى 0 إلى المستوى 5 للسيارات ذاتية القيادة الكاملة. وفي عام 2021، قامت بتحديث معاييرها ومن المرجح أن تفعل ذلك مرة أخرى قريبًا. ونحن سوف نحذو حذوها.
قبل أن نقوم بإدراج المستويات، من المهم ملاحظة أن معظم السيارات الجديدة المباعة اليوم تحتوي على أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، والتي تتراوح من فرامل الطوارئ التلقائية مع الكشف عن المشاة إلى التحكم التكيفي في السرعة. في نهاية عام 2023، كان أكثر من 95% من السيارات الجديدة المباعة مزودة بفرامل طوارئ أوتوماتيكية، والتي تكتشف التأثير وتستخدم نظام الفرامل المانعة للانغلاق لإبطاء السيارة أو منعها من الاصطدام الخلفي بسيارة أخرى أو مشاة.
وتقدر وكالات السلامة مثل معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة (IIHS) أن هذه التكنولوجيا تمنع 42000 حادث تصادم و20000 إصابة سنويًا. يطلق على هذه التكنولوجيا اسم أنظمة دعم السائق، وليس كذلك ميزات القيادة شبه المستقلة. ولكن هذه هي التكنولوجيا الأكثر شيوعًا والأقدم التي ظهرت لأول مرة في سيارة كرايسلر إمبريال عام 1958. كان يُطلق عليه أيضًا اسم “الطيار الآلي”، لذا سبقتك إليه شركة كرايسلر يا تيسلا. بالطبع، نحن نعرفه الآن باسم مثبت السرعة.
وفيما يلي نظرة عامة على ما تعنيه المستويات المختلفة.
مستويات SAE لأتمتة القيادة، من لا شيء إلى القيادة الذاتية الكاملة
المستوى 0: لا يوجد أتمتة للقيادة
تنص SAE على أن “هذه الميزات تقتصر على تقديم التحذيرات والمساعدة اللحظية”. يتحمل السائقون مسؤولية التحكم في التوجيه، ودواسة الوقود، والكبح، بالإضافة إلى مراقبة البيئة المحيطة بهم.
الكبح التلقائي في حالات الطوارئ، وشاشات النقطة العمياء، وتحذيرات مغادرة المسار، بالإضافة إلى نظام تثبيت السرعة في المدرسة القديمة، تعتبر من المستوى 0.
المستوى 1: بعض دعم القيادة
تنص جمعية مهندسي السيارات (SAE) على أن “هذه الميزات توفر دعمًا للتوجيه أو الفرامل/التسارع للسائق”. تساعد هذه الأنظمة على فترات زمنية قصيرة عند استدعائها، لكن يظل السائق مسيطرًا بشكل كامل على السيارة، حتى الأنظمة نشطة.
تتضمن هذه الميزات التحكم النشط في المسار الذي يدفع عجلة القيادة للبقاء في وسط المسار ونظام تثبيت السرعة التكيفي الذي يعد خطوة تطورية من نظام تثبيت السرعة. فهو يراقب السيارة التي أمامك ويحافظ على مسافة محددة مسبقًا يختارها السائق، ويمكنه الفرامل أو زيادة السرعة وفقًا لذلك. عادةً ما تقوم شركات صناعة السيارات ببرمجة أصغر فجوة لأطوال أربع سيارات على الأقل، في حين أن أطول فجوة يمكن أن تصل إلى ثمانية أطوال للسيارات. يختار السائقون طول الفجوة بناءً على مستوى راحتهم.
شيفروليه سوبربان 2023 سوبر كروز
المستوى 2: دعم القيادة المشترك
الفرق هنا بين المستوى الأول هو أن هذه السيارات يمكنها توفير دعم التوجيه والكبح النشط أو التسارع في الوقت نفسه.
يختلف الأمر باختلاف صانع السيارات، ولسنوات عديدة حثت وكالات السلامة بالإضافة إلى مجلس السلامة الوطني وتقارير المستهلك شركات صناعة السيارات والجهات التنظيمية على تبسيط الأسماء التجارية المختلفة لهذه الأنظمة حتى يعرف المستهلكون قدرات الأنظمة. يجمع صانعو السيارات العديد من الميزات تحت مظلة أنظمة مساعدة القيادة النشطة، مثل ProPilot Assist 2.0 من نيسان، وToyota Safety Sense 3.0، وHighway Driving Assist 2 من Hyundai، وأنظمة أكثر تقدمًا مثل Ford’s BlueCruise وGM’s Super Cruise، والتي في اختبارنا هي الأفضل. نظام القيادة المحدود الأكثر أمانًا والأكثر تقدمًا حتى الآن.
تقرأ الأجهزة والبرمجيات علامات الطريق، وتستشعر حركة المرور، وتحافظ على موضع المسار والمسافة من السيارة الرائدة في وقت واحد. إنه مثالي لساعات طويلة على الطريق السريع، وتتطلب معظم الأنظمة من السائق لمس عجلة القيادة أو النقر عليها على فترات تتراوح من 20 ثانية إلى عدة دقائق طالما تم استيفاء الشروط وكان السائق منتبهًا للطريق. تدعو وكالات السلامة إلى أن يكون لكل ADAS كاميرا مراقبة السائق لضمان الامتثال.
لا تستطيع هذه الأنظمة أداء مهام محددة، مثل دمج الطرق السريعة أو التنقل في حركة المرور المتوقفة.
نظام القيادة الذاتية من مرسيدس بنز Drive Pilot Level 3
المستوى 3: القفزة إلى الاستقلال المشروط
“هذه الميزات يمكن أن تقود السيارة في ظل ظروف محدودة ولن تعمل إلا إذا تم استيفاء جميع الشروط المطلوبة”، تنص جمعية مهندسي السيارات (SAE) على المستوى 3 والمستوى 4.
في المستوى 3 على وجه التحديد، عندما تطلب الميزة التدخل البشري، يجب عليك الامتثال وإلا ستوقف السيارة نفسها، وإلغاء تنشيطها، وتتصل بخدمات الطوارئ.
يوجد اليوم صانع سيارات واحد فقط لديه نظام مؤهل للمستوى 3، على الرغم من أن Super Cruise قريب. يتيح Drive Pilot Level 3 من مرسيدس بنز القيادة بدون استخدام اليدين على الطرق السريعة المحددة في كاليفورنيا ونيفادا بسرعات تصل إلى 40 ميلاً في الساعة، على الرغم من أن القدرة على سرعة 55 ميلاً في الساعة في انتظار الموافقة.
يسمح Drive Pilot بالقيادة الذاتية لفترات قصيرة دون مراقبة السائق، لذلك من الناحية النظرية يمكنهم التحقق من رسائل البريد الإلكتروني أو النصوص (إذا لم يكن ذلك غير قانوني) أو عرض الوسائط على متصفح السيارة وشاشة اللمس. لقد تم تصميمه في الوقت الحالي ليكون بمثابة استراحة مرورية، ويمكنه التوقف والذهاب دون تدخل السائق كما تسمح بذلك الاختناقات المرورية. لا يمكنها تغيير المسارات، ولن تعمل في مناطق البناء أو في حالة اكتشاف مركبات الطوارئ، وتتطلب سيارة رائدة.
في أي لحظة، يجب أن يكون السائق مستعدًا لتولي السيطرة.
نموذج Mobileye للقيادة الذاتية
المستوى 4: شبه مستقلة.
على عكس المستوى 3، توضح جمعية مهندسي السيارات (SAE) أن “ميزات القيادة الآلية هذه لن تتطلب منك تولي القيادة”. يمكن لسيارات المستوى 4 أن تتوقف دون أي تدخل بشري في حالة حدوث مشكلة فنية.
لقد قامت جنرال موتورز، وفورد، ومرسيدس بنز، وتيسلا، وعدد كبير من شركات صناعة السيارات الأخرى بالفعل بإنشاء ضمانات على أنظمة المستوى 2 والمستوى 3 في حالة عجز المشغل. لذلك قد لا يكون المستوى 4 بعيدًا. هل يمكنك قيادة سيارة من المستوى 4 إذا كنت تريد ذلك؟ هذا هو السؤال الكبير.
وقد أشارت شركات صناعة السيارات بالفعل إلى أن تضمين ميزات القيادة الذاتية وأدوات التحكم التي يديرها السائق (عجلة القيادة، ودواسة الوقود، ودواسة الفرامل) أمر زائد عن الحاجة ومكلف. بالإضافة إلى Polestar، عقدت مجموعة فولكس فاجن شراكة مع Mobileye لتطوير نظام من المستوى 4 يستخدم العديد من مكونات البرامج والأجهزة، بما في ذلك جهازي كمبيوتر مستقلين عاليي الأداء بالإضافة إلى 13 كاميرا وتسع وحدات ليدار وخمسة أجهزة استشعار رادارية. وتخطط لاستخدامه في سيارة VW ID.Buzz الروبوتية في وقت مبكر من عام 2026 في ألمانيا وتكساس. سيظل الإنسان يجلس في مقعد السائق.
سيارة الأجرة Hyundai Ioniq 5 ذاتية القيادة من Waymo
المستوى 5: روبوت ذاتي القيادة بالكامل
إن ذروة السيارات ذاتية القيادة تُخرج السائق من المعادلة تمامًا. يمكنها الانتقال من النقطة أ إلى النقطة ب بالكامل باستخدام أجهزتها وبرامجها، ويتم استخدام التعلم الآلي لجعل الروبوتات في نهاية المطاف أكثر ذكاءً وأفضل من السائقين البشريين. لا يبدو هذا صعبًا للغاية استنادًا إلى عدد السائقين البشر الذين دفنوا أنوفهم في هواتفهم.
ومع ذلك، لا يزال لدينا الأفضلية على الآلات. إن جعل السيارات تقرأ الطرق بدون خطوط واضحة، أثناء سوء الأحوال الجوية، أو في ظروف متغيرة يعد مهمة ضخمة لأجهزة الاستشعار، والقدرة الحاسوبية، والتكلفة. هناك أيضًا بعض المتغيرات التي لا يمكن لأي قدر من البرمجة أو التعلم الآلي أن يأخذها في الاعتبار.
وفي يوليو/تموز، ألغت جنرال موتورز قرارها أصل الرحلة البحرية خدمة robotaxi التي سجلت أكبر عدد من الأميال مقارنة بأي خدمة robotaxi حتى الآن في تجارب عامة محدودة في فينيكس وسان فرانسيسكو. أشارت جنرال موتورز إلى عدم اليقين التنظيمي المحيط بها، بعد أن تم إيقافها لمدة عام تقريبًا بعد اصطدامها بأحد المشاة في أكتوبر 2023. وقد صدمت سيارة أخرى المشاة في مسار سيارة الأجرة الروبوتية، مما أدى إلى اصطدامها بالمشاة وسحبهم لمسافة 20 قدمًا. محاولة للانسحاب. فر سائق السيارة غير السياحية من مكان الحادث. تشير بعض التقديرات إلى أن جنرال موتورز استثمرت 9 مليارات دولار في البرنامج المتوقف الآن.
شركات التنقل الأخرى مثل Tesla وRimac وVW وHyundai و شركة Alphabet Inc. Waymo، وهو النظام الأكثر تقدمًا حاليًا، يقود السيارة إلى الأمام، بدون سائقين بشريين.
